BOLETÍN OFICIAL DEL ESTADO
Núm. 238

Ítem

b

1.5

Fase/parámetro

Precisión de las orientaciones externas.

Especificaciones

Sec. III. Pág. 121013

Detalles

Se determinarán las orientaciones externas (posición y orientación) de cada imagen del cálculo con filtro Kalman de los
datos de la trayectoria (posición y velocidad) obtenida del GNSS, del registro de eventos y de los datos de la
orientación obtenidos con el sensor IMU de los ángulos corregidos por la plataforma estabilizada, del vector de
excentricidad de la antena (offset) y del vector del centro de rotación de la plataforma estabilizada al centro de
proyección de la cámara.
La precisión angular en la determinación de la actitud para vuelos con GNSS/IMU, no debe conducir a errores
Las alturas calculadas serán elipsoidales.
angulares superiores a 0,005° (Balanceo y Cabeceo, Roll and Pitch) y 0,008° (Guiñada, Yaw), garantizando los
siguientes valores RMS:
RMSExy: 1,5 × GSDVUELO.
RMSEz: 2 × GSDVUELO.
Libre de Y-Paralajes (< Tamaño del píxel del sensor).

Procesado de las imágenes digitales.

Radiometría.

– Las imágenes procesadas deben hacer un uso efectivo de todos los bits según la resolución radiométrica de cada
cámara, evitando la aparición de niveles digitales vacíos y saturaciones en los extremos del histograma.
– La valoración de estos parámetros (medias, desviación estándar, % valor min. y % valor máx.) se realizará sobre la
imagen reescalada linealmente a 8 bits que mantendrá su aspecto, debiendo ser el número de niveles digitales vacíos
inferior al 20 % (en el canal de luminosidad) y las saturaciónes en los extremos del histograma para cada banda
inferiores al 0,5 % (en todos los canales).

Aspecto de las imágenes.

Las imágenes deben tener un aspecto visual correcto, sin defectos y fidedigno a los colores naturales de la zona
fotografiada.
No deben producirse grandes diferencias en la tonalidad de las imágenes dentro de un mismo lote de vuelo, teniendo
en cuenta el condicionante de la proximidad de las fechas de vuelo.

c

Orientación de las imágenes.

Pasadas Este - Oeste:
Los ficheros TIFF mantendrán la orientación original de la toma fotográfica, debiendo contener los ficheros TFW los
parámetros de la orientación del fotograma.
En las pasadas Este-Oeste, el borde superior de las imágenes de fotogramas en el formato comprimido (a definir por la
Dirección Técnica) será el más próximo al N, debiéndose aplicar un giro de 180° a las imágenes que no cumplan este
requisito. El giro será de 180° para evitar que aparezcan cuñas blancas en la imagen, que ocurriría si se aplicara el
correspondiente a los parámetros de orientación.

d

Zonas censuradas por motivos
de seguridad militar.

Se aplicará a la zona a censurar una degradación de la imagen mediante un filtro gaussiano o herramienta similar, de
forma que no se aprecien los detalles fotografiados. No se enmascarará la zona.

a

b

1.6

Productos a entregar.
a

Base de datos de la planificación del vuelo.

Bases de datos según el modelo proporcionado por la Dirección Técnica, con la información correspondiente a líneas
de vuelo, fotogramas, coordenadas de puntos principales.

– No se requiere la generación de las imágenes TIFF de 8 bits, ni
su entrega.
A partir de los ficheros brutos generados por la cámara, se utilizará
el formato TIFF sin compresión o con compresión sin pérdidas para
todos los procesos intermedios, evitando el uso de otros formatos
que puedan introducir degradación de las imágenes, debido a
«bugs» u otras causas. SI hay dudas sobre este particular, se
consultará previamente con la Dirección Técnica.

cve: BOE-A-2024-19878
Verificable en https://www.boe.es

Apartado

Miércoles 2 de octubre de 2024