BOLETÍN OFICIAL DEL ESTADO
Núm. 273

Lunes 14 de noviembre de 2022

Sec. I. Pág. 154850

b) Se ha verificado el funcionamiento de los dispositivos de seguridad (PLC de
seguridad, láseres de seguridad y otros elementos).
c) Se ha seguido un protocolo de actuación para la puesta en servicio de un robot
móvil autónomo.
d) Se ha verificado la secuencia de funcionamiento.
e) Se han calibrado los sensores internos para el posicionamiento del robot móvil
autónomo.
f)

Se ha comprobado la respuesta del robot ante situaciones anómalas.

g) Se ha monitorizado el estado de las señales externas e internas y el valor de los
datos procesados.
h) Se ha actualizado software y firmware del robot.
i)

Se han tenido en cuenta las normas de seguridad.

j)

Se ha realizado el plan de mantenimiento.

5. Repara averías en robot móviles autónomos diagnosticando disfunciones y elaborando
informes de incidencias.
Criterios de evaluación:
a) Se han evaluado métodos eficaces para la resolución de problemas.
b) Se ha accedido de forma remota al robot para poder realizar el diagnóstico.
c) Se han reconocido los puntos susceptibles de avería.
d) Se ha utilizado instrumentación de medida y comprobación.
e) Se han analizado las misiones.
f)

Se ha analizado el programa.

g) Se han diagnosticado las causas de las averías.
h) Se han localizado y reparado las averías
i)

Se han restaurado copias de seguridad

j)

Se ha restablecido el funcionamiento del sistema.

k) Se ha documentado la intervención en un informe de incidencias del sistema.
l)

Se han tenido en cuenta las normas de seguridad.

Contenidos básicos:
Caracterización de los robots móviles autónomos:
– Características de los robots móviles autónomos y de los vehículos de guiado
automático.
– Morfología del robot móvil autónomo. Elementos constitutivos.

cve: BOE-A-2022-18596
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Duración: 40 horas.