I. Disposiciones generales. MINISTERIO DE EDUCACIÓN Y FORMACIÓN PROFESIONAL. Formación profesional. (BOE-A-2022-18596)
Real Decreto 904/2022, de 25 de octubre, por el que se establece el Curso de especialización de Formación Profesional de Grado Superior en Robótica colaborativa y se fijan los aspectos básicos del currículo.
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BOLETÍN OFICIAL DEL ESTADO
Núm. 273

Lunes 14 de noviembre de 2022

Sec. I. Pág. 154851

– Tipología y funcionamiento de los sensores.
– Interactuación con periféricos y sensores externos.
Determinación del funcionamiento general del sistema robótico:
– Funcionamiento general del sistema.
– Tipos de aplicaciones y procesos automatizables.
– Identificación de entornos de trabajo adecuados.
– Selección del robot y elementos complementarios.
Configuración y desarrollo de aplicaciones basadas en robots móviles autónomos:
– Software de configuración y programación.
– Interfaz de programación del robot.
– Configuración del interfaz de red del robot.
– Creación y optimización de planos.
– Definición de zonas, posiciones y marcadores en el plano.
– Creación de misiones y gestión de cola.
– Gestión de periféricos y sensores externos.
– Gestión de flotas.
Verificación del funcionamiento de robots móviles autónomos:
– Técnicas de verificación. Conexiones y funcionamiento.
– Monitorización de programas. Visualización de variables, señales y registros. Ejecución
de programas paso a paso, cíclicos y de forma continuada, entre otros.
– Instrumentos de medida. Técnicas de medida.
– Actualización de software y firmware.
– Mantenimiento preventivo.
Reparación de averías:
– Métodos de resolución de problemas. Método de las Ocho Disciplinas, entre otros.

– Análisis de misiones y mapa. Registros de trazas
– Restauración de copias de seguridad.
– Arranque y parada del robot.
– Arranque y parada de la flota.
– Reglamentación vigente.

cve: BOE-A-2022-18596
Verificable en https://www.boe.es

– Diagnóstico y localización averías: técnicas de actuación. Instrumentos de medida y
comprobación. Fichero de registro.