BOLETÍN OFICIAL DEL ESTADO
Núm. 273

Lunes 14 de noviembre de 2022

Sec. I. Pág. 154849

2. Determina el funcionamiento general del sistema robótico identificando aplicaciones y
procesos automatizables y caracterizando el entorno de trabajo adecuado.
Criterios de evaluación:
a) Se han identificado los principios fundamentales del funcionamiento del sistema.
b) Se han identificado los pasos necesarios para poder hacer una auditoría de una
planta previamente al proceso de automatización.
c) Se ha realizado una auditoría de red Wifi para garantizar un funcionamiento
adecuado del robot móvil autónomo.
d) Se han determinado los requisitos básicos para el correcto proceso de mapeo del
entorno.
e) Se han analizado procesos automatizables en los que se justifica la aplicación de
un sistema basado en robot móvil autónomo colaborativo.
f)
3.

Se ha seleccionado el robot y elementos complementarios necesarios en una
aplicación específica.

Configura y desarrolla aplicaciones basadas en robots móviles autónomos, teniendo
en cuenta sus características y el contexto de trabajo.

Criterios de evaluación:
a) Se han instalado de forma adecuada los elementos necesarios en el entorno para
apoyar la navegación del robot móvil.
b) Se ha configurado la interfaz de red del robot para poder conectarse adecuadamente
a una red de planta mediante su propia red wifi.
c) Se ha creado y optimizado un plano del entorno.
d) Se ha comprobado y corregido la precisión de la localización alcanzada en
diferentes puntos en el plano.
e) Se ha establecido una secuencia de control relativa a una aplicación mediante un
gráfico secuencial o un diagrama de flujo.
f)

Se ha creado una misión relativa a una aplicación aplicando zonas, posiciones y
marcadores.

g) Se han aplicado operadores lógicos, recarga de batería y registros del PLC a una
misión.
h) Se ha incorporado una misión en otra mayor.
i)

Se ha establecido una cola de misiones.

j)

Se ha configurado la puesta en marcha y recarga automáticas en el programa de
gestión de flotas.

l)
4.

Se ha integrado una supervisión de los robots durante la ejecución de la misión.

Verifica el funcionamiento de robots móviles autónomos teniendo en cuenta su
aplicación y los objetivos del sistema.

Criterios de evaluación:
a) Se ha comprobado el conexionado entre los elementos que conforman un robot
móvil autónomo.

cve: BOE-A-2022-18596
Verificable en https://www.boe.es

k) Se ha planificado la misión generando un plan para cada robot de la flota.