BOLETÍN OFICIAL DEL ESTADO
Núm. 273

Lunes 14 de noviembre de 2022

Sec. I. Pág. 154848

Las funciones de configuración y programación de robot colaborativos incluyen
aspectos como:
–

Configuración de panel de control y creación de programas básicos de
movimiento.

–

Desarrollo de programas.

–

Ampliación de las funcionalidades del programa.

–

Programación de aplicaciones específicas.

La formación del módulo contribuye a alcanzar los objetivos generales c), d), h), i), j),
k) y l) así como las competencias profesionales y sociales c), d), g), h), i), j), k), l) y m) del
curso de especialización.
Las líneas de actuación en el proceso de enseñanza aprendizaje que permiten
alcanzar los objetivos del módulo están relacionadas con:
–

La identificación y caracterización de cada aplicación.

–

La configuración de parámetros relacionados con el robot.

–

La ejecución de comandos en el lenguaje de bajo nivel.

–

La elaboración de diagramas de flujo.

–

La implementación de programas y aplicaciones para configurar las
herramientas.

Módulo Profesional: Robots Móviles Autónomos.
Equivalencia en créditos ECTS: 5.
Código: 5089.
Resultados de aprendizaje y criterios de evaluación.
1. Caracteriza robots móviles autónomos identificando los componentes que lo forman y
determinando su funcionamiento.
Criterios de evaluación:
a) Se han establecido las diferencias entre robots móviles autónomos colaborativos
y vehículos de guiado automático.
b) Se han identificado los componentes de los robots móviles autónomos
colaborativos.
c) Se ha evaluado la función de cada elemento del robot.

e) Se han relacionado los elementos eléctricos que conforman la morfología del
robot móvil autónomo.
f)

Se han caracterizado los diferentes sensores del sistema robótico.

g) Se han evaluado complementos que interactúan con el robot.

cve: BOE-A-2022-18596
Verificable en https://www.boe.es

d) Se han reconocido los elementos mecánicos utilizados por el sistema de control
de movimiento del robot móvil autónomo.