I. Disposiciones generales. MINISTERIO DE EDUCACIÓN Y FORMACIÓN PROFESIONAL. Formación profesional. (BOE-A-2022-18596)
Real Decreto 904/2022, de 25 de octubre, por el que se establece el Curso de especialización de Formación Profesional de Grado Superior en Robótica colaborativa y se fijan los aspectos básicos del currículo.
29 páginas totales
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BOLETÍN OFICIAL DEL ESTADO
Núm. 273
Lunes 14 de noviembre de 2022
Sec. I. Pág. 154847
– Selección y ejecución de programas.
– Configuración del Punto Central de Herramienta.
– Configuración de la carga y Centro de Gravedad.
– Tipos de movimientos.
– Puntos de paso.
– Entradas y salidas.
Desarrollo de programas:
– Actualización de Carga y Centro de Gravedad durante programa.
– Recursos de optimización del movimiento y tiempo de ciclo.
– Estructura y nomenclatura de programa.
– Funciones de seguridad.
– Arranque automático.
– Subprogramas.
– Comandos condicionales de control del flujo del programa.
– Sistemas de referencia.
Recursos avanzados de programación:
– Hilos de ejecución en paralelo al programa principal.
– Programación en lenguaje de bajo nivel.
– Control remoto.
– Buses de comunicación.
– Registros del robot.
Programación de aplicaciones:
– Programación secuencial. Diagramas de flujo y gráficos secuenciales.
– Detectar, coger y dejar.
– Paletizado.
– Cinta transportadora.
– Dosificación.
– Pulido.
– Atornillado.
Orientaciones pedagógicas:
Este módulo profesional contiene la formación necesaria para desempeñar la función
de desarrollar programas y configuración de sistemas robóticos colaborativos.
cve: BOE-A-2022-18596
Verificable en https://www.boe.es
– Punto Central de Herramienta remoto.
Núm. 273
Lunes 14 de noviembre de 2022
Sec. I. Pág. 154847
– Selección y ejecución de programas.
– Configuración del Punto Central de Herramienta.
– Configuración de la carga y Centro de Gravedad.
– Tipos de movimientos.
– Puntos de paso.
– Entradas y salidas.
Desarrollo de programas:
– Actualización de Carga y Centro de Gravedad durante programa.
– Recursos de optimización del movimiento y tiempo de ciclo.
– Estructura y nomenclatura de programa.
– Funciones de seguridad.
– Arranque automático.
– Subprogramas.
– Comandos condicionales de control del flujo del programa.
– Sistemas de referencia.
Recursos avanzados de programación:
– Hilos de ejecución en paralelo al programa principal.
– Programación en lenguaje de bajo nivel.
– Control remoto.
– Buses de comunicación.
– Registros del robot.
Programación de aplicaciones:
– Programación secuencial. Diagramas de flujo y gráficos secuenciales.
– Detectar, coger y dejar.
– Paletizado.
– Cinta transportadora.
– Dosificación.
– Pulido.
– Atornillado.
Orientaciones pedagógicas:
Este módulo profesional contiene la formación necesaria para desempeñar la función
de desarrollar programas y configuración de sistemas robóticos colaborativos.
cve: BOE-A-2022-18596
Verificable en https://www.boe.es
– Punto Central de Herramienta remoto.
