BOLETÍN OFICIAL DEL ESTADO
Núm. 273

Lunes 14 de noviembre de 2022

Sec. I. Pág. 154846

h) Se han aplicado bucles y comandos condicionales para posibilitar una ejecución
no lineal del programa.
i)

Se ha creado un sistema de referencia generando movimientos respecto a este.

3. Aplica recursos avanzados de programación, ampliando la funcionalidad del programa
y la interactuación con otros dispositivos.
Criterios de evaluación:
a) Se han implementado hilos de ejecución en paralelo al programa principal,
generados simultáneamente a este o por una condición.
b) Se han ejecutado comandos en el lenguaje de bajo nivel.
c) Se han implementado funciones en el lenguaje de bajo nivel.
d) Se han ejecutado comandos en el lenguaje de bajo nivel enviados de manera
remota.
e) Se ha cargado, ejecutado, pausado y parado un programa mediante comandos
enviados de manera remota.
f)

Se han configurado los buses de comunicaciones.

g) Se han escrito y leído registros del robot para interactuar con otros periféricos
mediante los buses de comunicación.
4. Desarrolla programas para aplicaciones concretas a partir de las especificaciones,
secuenciando las diferentes fases de la acción y estructurándolo mediante un
diagrama de flujo.
Criterios de evaluación:
a) Se ha caracterizado y secuenciado cada aplicación.
b) Se ha implementado un diagrama de flujo.
c) Se ha valorado la estructura de programa más apropiada para cada aplicación
específica dado un diagrama de flujo.
d) Se ha implementado un programa que permita acciones como paletizar, dosificar,
pulir, atornillar, entre otras.
e) Se ha implementado un programa para detectar y coger sin dañar un elemento de
interés.
f)

Se ha implementado un programa que utiliza un Punto Central de Herramienta
remoto.

Contenidos básicos:
Configuración y programación básicas:
– Manejo de la consola de programación.
– Panel de conexiones.
– Posicionamiento del robot.

cve: BOE-A-2022-18596
Verificable en https://www.boe.es

Duración: 90 horas.