BOLETÍN OFICIAL DEL ESTADO
Núm. 273

Lunes 14 de noviembre de 2022

Sec. I. Pág. 154844

– Tipos de detección.
– Aplicaciones.
– Calibración de cámara.
– Integración con información de otros señores. Fusión sensorial
– Configuración de aplicaciones con visión artificial.
– Construcción de modelos de la escena.
Automatización de un proceso manual mediante la integración de una aplicación robótica
colaborativa:
– Cálculo de los indicadores clave de desempeño del proceso.
– División del proceso en tareas.
– Determinación de la secuencia de acciones y disposición de los elementos.
– Selección de robot colaborativo y complementos.
– Autómatas programables.
– Pantalla de operador.
– Dispositivos de seguridad.
– Programación del robot.
– Comunicaciones en células robotizadas.
– Evaluación de riesgos.
– Marcado CE.

Orientaciones pedagógicas:
Este módulo profesional contiene la formación necesaria para desempeñar la función
de automatizar procesos integrando robótica colaborativa.

–

Reconocimiento de diferentes tipos de robots.

–

Configuración de aplicaciones.

–

Automatización de procesos manuales.

La formación del módulo contribuye a alcanzar los objetivos generales a), b), h), i), j),
k) y l) así como las competencias profesionales y sociales a), b), g), h), i), j), k), l) y m) del
curso de especialización.
Las líneas de actuación en el proceso de enseñanza aprendizaje que permiten
alcanzar los objetivos del módulo están relacionadas con:
–

La identificación y caracterización de elementos que conforman proyectos
basados en robótica colaborativa. Incluyendo manipulación y robótica móvil.

–

La identificación de las características del brazo robótico.

–

La configuración de sistemas basado en detección por visión artificial.

cve: BOE-A-2022-18596
Verificable en https://www.boe.es

Las funciones relacionadas con el desarrollo de proyectos de robótica colaborativa
incluyen aspectos como: