I. Disposiciones generales. MINISTERIO DE EDUCACIÓN Y FORMACIÓN PROFESIONAL. Formación profesional. (BOE-A-2022-18596)
Real Decreto 904/2022, de 25 de octubre, por el que se establece el Curso de especialización de Formación Profesional de Grado Superior en Robótica colaborativa y se fijan los aspectos básicos del currículo.
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BOLETÍN OFICIAL DEL ESTADO
Núm. 273

Lunes 14 de noviembre de 2022

Sec. I. Pág. 154843

– Espacio de trabajo del robot.
– Sistemas mecánicos: elementos mecánicos. Sistemas de transmisión.
– Unidades de control de robots.
– Unidades de programación.
Análisis de brazos robóticos industriales colaborativos:
– Definición de robot colaborativo.
– Características del brazo robótico colaborativo.
– Ventajas específicas del uso de robots colaborativos.
– Aplicaciones de los robots colaborativos:
o Manipulación.
o Paletizado y empaquetado.
o Carga y descarga de máquinas.
o Ensamblaje, Atornillado, soldadura, pulido entre otras
o Dispensado.
o Moldeo por inyección.
o Manipulación con visión artificial.
o Control de calidad.
o Pruebas y análisis.
o Cosecha
o Tratamiento de cultivos
o Poda, entre otros
– Industria 4.0.
– Agricultura 4.0
Caracterización de periféricos en el sector productivo:
– Sensores.
– Efectores finales.
– Intercambiadores de herramientas.
– Pulsadores e interruptores.
– Sistemas neumáticos.
– Sistemas hidráulicos.
– Automatismos eléctricos.
Configuración de aplicaciones basadas en visión artificial:
– Tipos de cámaras.

cve: BOE-A-2022-18596
Verificable en https://www.boe.es

– Cintas transportadoras.