I. Disposiciones generales. MINISTERIO DE EDUCACIÓN Y FORMACIÓN PROFESIONAL. Formación profesional. (BOE-A-2022-18596)
Real Decreto 904/2022, de 25 de octubre, por el que se establece el Curso de especialización de Formación Profesional de Grado Superior en Robótica colaborativa y se fijan los aspectos básicos del currículo.
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BOLETÍN OFICIAL DEL ESTADO
Núm. 273

Lunes 14 de noviembre de 2022

Sec. I. Pág. 154842

h) Se han caracterizado los tipos de automatismos eléctricos y su conexionado al robot.
4. Configura aplicaciones basadas en visión artificial identificando sus aplicaciones y
calibrando las cámaras.
Criterios de evaluación:
a) Se han identificado los tipos de cámaras de visión artificial.
b) Se han caracterizado los tipos de detección.
c) Se han analizado las aplicaciones de cada tipo de detección.
d) Se ha razonado la necesidad de calibrar cámara con robot.
e) Se ha realizado el proceso de calibración de la cámara.
f)

Se ha configurado un sistema basado en detección por visión artificial.

5. Automatiza procesos manuales integrando robots colaborativos mejorando los
indicadores clave.
Criterios de evaluación:
a) Se han calculado los indicadores clave de desempeño del proceso manual.
b) Se ha dividido el proceso manual en tareas.
c) Se ha razonado cómo pueden mejorarse los indicadores clave de desempeño del
proceso.
d) Se ha determinado el proceso de entrada de las piezas, su presentación y los
elementos mecánicos que lo facilitan.
e) Se ha determinado el proceso de salida de las piezas y los elementos mecánicos
que lo facilitan.
f)

Se ha determinado el modelo de robot adecuado según los requerimientos.

g) Se ha determinado la herramienta adecuada según los requerimientos.
h) Se ha implementado el programa de robot.
i)

Se han calculado los indicadores clave de desempeño del proceso automatizado.

j)

Se ha razonado cómo pueden mejorarse los indicadores clave de desempeño del
proceso automatizado.

k) Se han evaluado y corregido los posibles riesgos de la aplicación.
Duración: 40 horas.

Caracterización de los robots implantados en el sector productivo:
– Tipología de los robots.
– Definición de robot.
– Ventajas del uso de robots en el entorno productivo.
– Morfología de un brazo robótico. Elementos constitutivos. Grados de libertad.

cve: BOE-A-2022-18596
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