I. Disposiciones generales. MINISTERIO DE EDUCACIÓN Y FORMACIÓN PROFESIONAL. Formación profesional. (BOE-A-2022-18596)
Real Decreto 904/2022, de 25 de octubre, por el que se establece el Curso de especialización de Formación Profesional de Grado Superior en Robótica colaborativa y se fijan los aspectos básicos del currículo.
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BOLETÍN OFICIAL DEL ESTADO
Núm. 273

Lunes 14 de noviembre de 2022

Sec. I. Pág. 154841

ANEXO I
Módulos Profesionales
Módulo Profesional: Robótica Colaborativa.
Equivalencia en créditos ECTS: 5.
Código: 5087.
Resultados de aprendizaje y criterios de evaluación.
1. Caracteriza diferentes tipos de robots, identificando los componentes que los forman y
determinando sus aplicaciones en entornos productivos automatizados.
Criterios de evaluación:
a) Se ha determinado la tipología y las características de los robots y manipuladores.
b) Se han identificado robots y manipuladores en función de la aplicación requerida.
c) Se han reconocido los sistemas mecánicos utilizados en las articulaciones de
robots y manipuladores.
d) Se han caracterizado los elementos que conforman la unidad de control de robot.
e) Se han identificado los elementos que conforman la unidad de programación.
2. Analiza la estructura de brazos robóticos colaborativos, identificando sus ventajas y
determinando sus aplicaciones en entornos productivos automatizados.
Criterios de evaluación:
a) Se han identificado las características morfológicas del brazo robótico.
b) Se han analizado las características funcionales del brazo robótico.
c) Se han evaluado las ventajas del brazo robótico colaborativo respecto del brazo
robótico clásico.
d) Se han identificado aplicaciones en entornos productivos en las que se justifica el
uso del brazo robótico colaborativo y sus elementos necesarios.
e) Se ha caracterizado su aplicación en distintos sectores de importancia económica.
3. Caracteriza periféricos en entornos productivos, identificando su función y conexionado
al robot.
Criterios de evaluación:
a) Se han caracterizado los tipos de sensores y su conexionado al robot.
c) Se han caracterizado los tipos de intercambiadores de herramientas y su
conexionado al robot.
d) Se han caracterizado los tipos de pulsadores e interruptores y su conexionado al
robot.
e) Se han caracterizado los tipos de cintas transportadoras y su conexionado al robot.
f)

Se han caracterizado los tipos de sistemas neumáticos y su conexionado al robot.

g) Se han caracterizado los tipos de sistemas hidráulicos y su conexionado al robot.

cve: BOE-A-2022-18596
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b) Se han caracterizado los tipos de efectores finales y su conexionado al robot.