BOLETÍN OFICIAL DEL ESTADO
Martes 2 de julio de 2024

Sec. II.B. Pág. 81083

3. Aerotriangulación analítica. Definición de aerotriangulación, diseño de bloques de
aerotriangulación. Compensación por el método de haces. Modelo funcional, y modelo
matemático del ajuste de haces. Autocalibración y tratamiento de errores sistemáticos.
Ajuste de bloques con parámetros adicionales. Errores groseros y estimación robusta en
aerotriangulación.
4. Procesos de medida de coordenadas imagen en fotogrametría digital.
Localización de marcas fiduciales (orientación interna). Orientaciones relativas y
absolutas. Orientación externa. Aerotriangulación digital. Control de calidad de los
resultados de la aerotriangulación digital.
5. Control terrestre. Distribución de puntos de apoyo en un bloque de
aerotriangulación y su influencia en la precisión del ajuste de la aerotriangulación.
Precisiones en un bloque de haces. Fotogrametría y GNSS. Ajuste combinado de
aerotriangulación con GNSS en el método de haces. Precisión del ajuste combinado por
haces de rayos.
6. Referenciación directa en fotogrametría. Georreferenciación de imágenes
aéreas. Modelo geométrico de la georreferenciación directa. Componentes del sistema
integrado DGNSS/IMU. Integración del sistema DGNSS/INS. Filtro de Kalman. Ventajas
y desventajas de la integración DGNSS/INS.
7. Estaciones fotogramétricas digitales: características y esquema general.
Distintos sistemas de visión estereoscópica. Procesos de restitución. Proceso de
ortorrectificación, concepto, fundamentos, calidad, precisión, MDS, ortofotos verdaderas,
edición y mosaico.
8. Definición automática de superficies objeto. Operadores de interés en
fotogrametría. Algoritmos de correlación de imágenes en fotogrametría digital.
Correlación o matching basado en el área (ABM) por mínimos cuadrados. Determinación
de escenas homólogas basado en entidades o características (FBM). Correlación
automática en el espacio objeto por mínimos cuadrados. Matching relacional o
correlación simbólica. Técnicas de correlación densa (Semi-Global Matching,
MultiView....).
9. Fundamentos del sensor LiDAR. Concepto de rango de penetración y múltiples
retornos. Sensores y plataformas. Calibración de sensores y procesado de datos LiDAR
(cambio de datum altimétrico, algoritmos de clasificación y depuración de los datos).
Formatos y visualización de datos. Productos básicos y derivados generados a partir de
nubes de puntos LiDAR.
10. Vuelo LiDAR. Planificación del vuelo. Características técnicas (densidad,
solapes, frecuencia de pulso y escaneado, altura de vuelo...). Ejecución del vuelo.
Precisiones, productos y control de calidad. Escáneres terrestres fijos y móviles (mobile
mapping).
11. Modelos Digitales de Elevaciones (MDE), Modelos Digitales del Terreno (MDT)
y Modelos Digitales de Superficie (MDS). Características. Obtención por técnicas
fotogramétricas. Obtención a partir de nubes de puntos LiDAR. Tipología y formatos.
Visualización. Triangulación de Delaunay. Métodos de interpolación de mallas y TIN.
Precisión y control de calidad de los MDE.
12. Fundamentos físicos de la Teledetección. Radiación electromagnética.
Interacción con la atmósfera. Interacción con la superficie terrestre. Medida de
temperaturas. Satélites de observación de la Tierra. Aplicaciones de la Teledetección:
aplicaciones meteorológicas, oceanográficas, agrarias y forestales. Aplicaciones a la
cartografía. Cartografía de imagen. Organizaciones y programas nacionales e
internacionales de Teledetección.
13. Corrección geométrica de imágenes de satélite: modelo polinomial, modelo
paramétrico, Rational Polinomial Coefficients (RPCS). Ajuste en bloque. Métodos de
remuestreo. Tratamientos radiométricos. Corrección atmosférica. Cálculo de
reflectividades. Correcciones radiométricas por la geometría de la toma: topografía,
BRDF. Técnicas de tratamiento de imágenes de teledetección. Realces y mejoras de
imágenes.

cve: BOE-A-2024-13336
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Núm. 159