II. Autoridades y personal. - B. Oposiciones y concursos. MINISTERIO DE CIENCIA, INNOVACIÓN Y UNIVERSIDADES. Escala de Técnicos Superiores Especializados de los Organismos Públicos de Investigación. (BOE-A-2024-10889)
Resolución de 24 de mayo de 2024, de la Subsecretaría, por la que se convoca proceso selectivo para ingreso, por promoción interna, en la Escala de Técnicos Superiores Especializados de los Organismos Públicos de Investigación.
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BOLETÍN OFICIAL DEL ESTADO
Jueves 30 de mayo de 2024
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Sec. II.B. Pág. 62572

Fundamentos de Regulación Automática.
Autómatas Programables.
Morfología de robots.
Cinemática y Dinámica de robots.
Control cinemático y dinámico de robots.
Técnicas de programación de robots.
Control por Computador.
Control óptimo.
Control adaptativo.
Sistemas no lineales.
Control inteligente.
Simulación.
Sensores y actuadores.
Sensores ópticos y térmicos.
Sensores magnéticos e inductivos.
Integración de sensores RADAR.
Integración de sensores LIDAR.
Domótica. Entornos inteligentes.
Impresión 3D.
Integración de un robot dentro de una celda de fabricación.
Telerrobótica y teleoperación.
Guiado y navegación de robots.
Vehículos no tripulados: UAVs y UGVs.
A5 I4.

Exploración Marina

1. Principios básicos de acústica en medios acuáticos: transductores,
características fundamentales.
2. Sondas monohaz y sondas multihaz. Principios y aplicaciones. Características
operativas. Calibraciones.
3. Características físico-químicas de la columna de agua.
4. Sondas para caracterización de biomasa. Principios, tipos y aplicaciones.
5. Sistemas de posicionamiento submarino. Principios y aplicaciones.
6. Funciones del técnico especialista en prospección sísmica marina de reflexión.
Instalación y manejo de equipamiento sísmico.
7. Modelización de señal acústica marina y aplicación en protocolos de mitigación
de efectos nocivos a cetáceos marinos.
8. Determinación de parámetros físico-químicos del agua.
9. Campañas oceanográficas, tipos y objetivos.
10. Instrumentación en oceanografía física. Principales equipos utilizados y sus
características.
11. Plataformas para la observación oceánica. Descripción y usos. Instalación y
seguimiento. Sistemas de fondeos en boyas oceanográficas.
12. Observación oceánica: gliders y vehículos autónomos. Principios de
funcionamiento. Tipos y características principales. Sistemas de adquisición, transmisión,
gestión y almacenamiento de datos.
13. Observaciones biogeoquímicas. Ruido submarino.
14. La teledetección en oceanografía. Tipos de sensores y plataformas.
Aplicaciones y limitaciones.
15. Distribución de temperatura y salinidad en los océanos. La densidad del agua de
mar. Volumen específico y anomalías. Sigma t. Distribución en la vertical de la densidad.
16. Composición química del agua de mar.
17. El ciclo del carbono en el océano.
18. Instrumentación de laboratorio en buques oceanográficos.
19. Calibración y verificación de instrumentos de laboratorio.

cve: BOE-A-2024-10889
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Núm. 131