BOLETÍN OFICIAL DEL ESTADO
Núm. 117

Martes 14 de mayo de 2024

Sec. II.B. Pág. 54825

– Tipos de células y carenado: selección de tipo y materiales de ingeniería para su
implementación.
– Energía y autonomía: consumo energético, estimación de tiempos de vuelo,
criterios de diseño para maximizar autonomía. Diseño e implementación del sistema de
propulsión (parámetros, tipos y principios).
– Telemetría y radioenlaces en dispositivos mecatrónicos aéreos.
– Elección y principios de sensores propioceptivos, exteroceptivos y de
posicionamiento GNSS preciso (GCP, PPK y RTK).
– Navegación y guiado.
– Fundamentos de visión artificial y principios de navegación basada en visión
artificial.
– Autopilotos.
17.

Control de dispositivos mecatrónicos y robóticos:

– Fundamentos básicos y elementales de control en lazo cerrado, procesos
continuos y discretos.
– Fundamentos y conocimientos elementales de algoritmos de aproximación digital
del controlador PID y su uso en mecatrónica. Selección y configuración según la
aplicación mecatrónica.
– Sintonización elemental de controladores: fundamentos básicos, algoritmos de
ajuste empírico de controladores PID.
– Control de dispositivos mecatrónicos mediante PLCs industriales: comunicación e
interconexión de sistemas. Conocimiento elemental de Buses de campo.
– Programación elemental de PLC’s Siemens en entorno de programación TIA Portal
(KOP, AWL y SCL).
– Programación elemental de sistemas de presentación de la información: Paneles
HMI de Siemens con WinCC.
– Navegación, guiado y control de robots móviles en 2D y 3D: fundamentos
elementales e implementación teórico-práctica.
– Configuración genérica universal de autopilotos.
18. Fundamentos de fabricación de circuitos impresos y circuitos eléctricos/
electrónicos para dispositivos mecatrónicos:

19.

Integración de sistemas electrónicos en dispositivos mecatrónicos y robóticos:

– Diseño elemental de la arquitectura del sistema electrónico: particionamiento del
sistema, el procesador empotrado/microcontrolador, estándares de bus para los
sensores/actuadores, e interfaz de usuario.
– Identificación de características, funcionalidad e interconexiones de componentes
electrónicos estándar (discretos e integrados, analógicos y digitales, y conversores A/D y
D/A) para su integración en el sistema electrónico.

cve: BOE-A-2024-9657
Verificable en https://www.boe.es

– Fundamentos, análisis y cálculos básicos de circuitos eléctricos y electrónicos en CC/CA.
– Circuitos RF y antenas: fundamentos, clasificación y cálculo elemental.
– Diseño elemental de circuitos eléctricos y electrónicos.
– Identificación de componentes electrónicos (características, encapsulado y huella).
– Conocimiento teórico-práctico del proceso automático/semi-automático de
fabricación de placas de circuito impreso (PCB) mono y multicapa: fundamentos y
técnicas, preparación de archivos, selección y calibración adecuada de herramientas y/o
instrumental, estrategias de aislamiento, etc.
– Conocimientos teórico-prácticos de procesos de metalización de vías en PCBs
multicapa.
– Soldadura de componentes electrónicos en PCBs: metodología teórico-práctica,
tipos, herramientas, procesos y técnicas de soldadura blanda en función del
componente.