II. Autoridades y personal. - B. Oposiciones y concursos. UNIVERSIDADES. Personal de administración y servicios. (BOE-A-2024-9657)
Resolución de 7 de mayo de 2024, de la Universidad de Granada, por la que se convoca proceso selectivo para ingreso, por el sistema general de acceso libre, en la Escala Básica de Apoyo a la Docencia y a la Investigación.
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BOLETÍN OFICIAL DEL ESTADO
Núm. 117

Martes 14 de mayo de 2024

Sec. II.B. Pág. 54824

– Estrategias elementales de pre-procesado de modelos 3D para fabricación previo a
programación CAM.
12.

Sensores y actuadores para sistemas mecatrónicos y robóticos:

– Magnitudes físicas, principios de funcionamiento y parámetros característicos de
los sensores.
– Categorías de sensores: proprio y exteroceptivos, activos, pasivos, etc.
– Sensores básicos y soluciones integradas.
– Interconexión sensor-sistema de control: interfaces y buses, adecuación de niveles
digitales.
– Criterios de selección elementales de sensores en aplicaciones mecatrónicas y
robóticas.
– Fundamentos de sistemas neumáticos e hidráulicos: elementos hidráulicos,
neumáticos y mixtos.
– Sistemas de actuación eléctrica: solenoides y motores eléctricos CC/CA, etc.:
fundamentos, tipos, características de funcionamiento. Criterios elementales de
selección acorde a la aplicación.
– Motores de turbina de gas y su uso real en dispositivos mecatrónicos móviles
(características, partes componentes, materiales y funcionamiento).
– Motores pulsorreactores (diseño elemental, características, partes componentes,
materiales y funcionamiento).
– Criterios elementales de selección de actuadores en función de la aplicación
mecatrónica.
13.

Fuentes y almacenamiento de energía:

– Fuentes de energía para sistemas mecatrónicos y robóticos: tipos, consumo,
eficiencia energética, tiempo de operatividad, potencia, etc.
– Tecnologías y sistemas de almacenamiento de energía: tecnología de baterías.
– Cálculo elemental y criterios de selección de baterías en función de la aplicación
– Sistemas de gestión de carga y descarga.
– Revisión comparativa y criterios de selección teórico-práctica de la fuente de
energía adecuada a la aplicación mecatrónica.
14.

Sistema de propulsión eléctrica:

– Fundamentos de sistemas de propulsión eléctrica.
– Fundamentos teórico-prácticos de reductores: cálculo y selección acorde a la
aplicación.
– Cálculo elemental de sistemas de propulsión eléctrica para el desplazamiento de
sistemas mecatrónicos y robóticos móviles aéreos y terrestres.
– Técnicas de regulación y controladores de velocidad-par en motores CC/CA.
Fundamentos básicos y parámetros de control de motores de turbina de gas:

– Diseño y fundamentos elementales de motores de turbina de gas de compresor
radial para su uso en dispositivos mecatrónicos y robóticos móviles.
– Parámetros elementales de control e instrumentación para la monitorización de
motores de turbina de gas.
– Sistemas auxiliares: funcionalidad, tipos.
16. Conocimientos de dispositivos mecatrónicos aéreos no tripulados de ala fija y
ala giratoria/multirrotor:
– Diseño de elementos principales del segmento de aire y segmento de tierra.
– Principios de vuelo y control de estabilidad de vuelo autónomo: arquitectura
elemental de interconexión hardware/software para control de vuelo estable.

cve: BOE-A-2024-9657
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15.