II. Autoridades y personal. - B. Oposiciones y concursos. UNIVERSIDADES. Personal de administración y servicios. (BOE-A-2024-9596)
Resolución de 6 de mayo de 2024, de la Universidad de Granada, por la que se convoca proceso selectivo para ingreso, por el sistema general de acceso libre, en la Escala de Gestión de Apoyo a la Docencia y a la Investigación.
19 páginas totales
Página
BOLETÍN OFICIAL DEL ESTADO
Núm. 116
Lunes 13 de mayo de 2024
Sec. II.B. Pág. 54346
– Fundamentos de percepción 3D: Calibración, visión estéreo y profundidad
(cámaras estéreo, Lidar, Proyección de patrones, etc.), mapas de profundidad,
reconstrucción 3D, movimiento en la escena y movimiento de la cámara
(egomovimiento).
28.
Sistemas de navegación basada en visión de sistemas mecatrónicos móviles.
– Seguimiento de objetos (Kalman y métodos probabilísticos), localización y mapeo
simultáneos (SLAM), planificación de rutas y trayectorias (Grafos, RRT, PRM, OGM),
métodos de planificación en entornos dinámicos.
– Generadores automáticos de mapas de entorno y navegación automática
(Random Forest, SLAM: RTAB-Map, ORB-SLAM, LSD-SLAM, RGB-D-SLAM, etc.).
– Reconocimiento de objetos y patrones. Reconocimiento de patrones. Clasificación
y detección de objetos.
– Conocimientos de selección del tipo de procesamiento, y plataformas hardware
adecuadas según la aplicación y redes de comunicaciones.
29. Diseño estructural de bancadas de soporte, células o bastidores en metales y
materiales compuestos para dispositivos mecatrónicos y robóticos estáticos o móviles.
– Diseño de estructuras en mecatrónica: definición, trazado, nomenclatura e
interpretación.
– Conocimientos y función mecánica de los diferentes tipos de elementos
estructurales.
– Tratamientos, elementos y procedimientos de protección de las estructuras.
– Criterios de aceptación y rechazo de las soluciones obtenidas acorde a la
aplicación.
– Procedimientos de ejecución y control de soluciones estructurales: técnicas
constructivas y de control para mecanizar, ensamblar y mantener las soluciones
estructurales diseñadas.
30. Cálculo estructural de bancadas de soporte, células o bastidores en metales y
materiales compuestos para dispositivos mecatrónicos y robóticos estáticos o móviles.
– Mecánica estructural, componentes cartesianas, sistemas de fuerzas.
– Cálculo del equilibrio de sistemas estructurales.
– Ligaduras de un sólido rígido.
– Resolución de armaduras o cerchas deformables e indeformables, vigas, figuras
geométricas y superficies. Diagramas de esfuerzos y momentos de inercia. Interpretación
de diagramas.
1. Constitución Española: Título preliminar, título I: de los derechos y deberes
fundamentales, y título IV: del Gobierno y de la Administración.
2. Texto Refundido de la Ley del Estatuto Básico del Empleado Público, aprobado
por Real Decreto Legislativo 5/2015, de 30 de octubre: título I. Objeto y ámbito de
aplicación, y título II. Personal al servicio de las Administraciones públicas. Ley 5/2023,
de 7 de junio, de la Función Pública de Andalucía.
3. Ley Orgánica 2/2023, de 22 de marzo, del Sistema Universitario. Título
preliminar, título I: funciones del sistema universitario y autonomía de las universidades,
título II: creación y reconocimiento de las universidades y calidad del sistema
universitario, título III: organización de enseñanzas, título IV: investigación y transferencia
e intercambio del conocimiento e innovación y título IX: capítulo I. Régimen jurídico y
estructura de las universidades públicas.
4. Estatutos de la Universidad de Granada, aprobados por Decreto 231/2011, de 12
de julio, del Consejo de Gobierno de la Junta de Andalucía.
cve: BOE-A-2024-9596
Verificable en https://www.boe.es
Bloque general: Legislación
Núm. 116
Lunes 13 de mayo de 2024
Sec. II.B. Pág. 54346
– Fundamentos de percepción 3D: Calibración, visión estéreo y profundidad
(cámaras estéreo, Lidar, Proyección de patrones, etc.), mapas de profundidad,
reconstrucción 3D, movimiento en la escena y movimiento de la cámara
(egomovimiento).
28.
Sistemas de navegación basada en visión de sistemas mecatrónicos móviles.
– Seguimiento de objetos (Kalman y métodos probabilísticos), localización y mapeo
simultáneos (SLAM), planificación de rutas y trayectorias (Grafos, RRT, PRM, OGM),
métodos de planificación en entornos dinámicos.
– Generadores automáticos de mapas de entorno y navegación automática
(Random Forest, SLAM: RTAB-Map, ORB-SLAM, LSD-SLAM, RGB-D-SLAM, etc.).
– Reconocimiento de objetos y patrones. Reconocimiento de patrones. Clasificación
y detección de objetos.
– Conocimientos de selección del tipo de procesamiento, y plataformas hardware
adecuadas según la aplicación y redes de comunicaciones.
29. Diseño estructural de bancadas de soporte, células o bastidores en metales y
materiales compuestos para dispositivos mecatrónicos y robóticos estáticos o móviles.
– Diseño de estructuras en mecatrónica: definición, trazado, nomenclatura e
interpretación.
– Conocimientos y función mecánica de los diferentes tipos de elementos
estructurales.
– Tratamientos, elementos y procedimientos de protección de las estructuras.
– Criterios de aceptación y rechazo de las soluciones obtenidas acorde a la
aplicación.
– Procedimientos de ejecución y control de soluciones estructurales: técnicas
constructivas y de control para mecanizar, ensamblar y mantener las soluciones
estructurales diseñadas.
30. Cálculo estructural de bancadas de soporte, células o bastidores en metales y
materiales compuestos para dispositivos mecatrónicos y robóticos estáticos o móviles.
– Mecánica estructural, componentes cartesianas, sistemas de fuerzas.
– Cálculo del equilibrio de sistemas estructurales.
– Ligaduras de un sólido rígido.
– Resolución de armaduras o cerchas deformables e indeformables, vigas, figuras
geométricas y superficies. Diagramas de esfuerzos y momentos de inercia. Interpretación
de diagramas.
1. Constitución Española: Título preliminar, título I: de los derechos y deberes
fundamentales, y título IV: del Gobierno y de la Administración.
2. Texto Refundido de la Ley del Estatuto Básico del Empleado Público, aprobado
por Real Decreto Legislativo 5/2015, de 30 de octubre: título I. Objeto y ámbito de
aplicación, y título II. Personal al servicio de las Administraciones públicas. Ley 5/2023,
de 7 de junio, de la Función Pública de Andalucía.
3. Ley Orgánica 2/2023, de 22 de marzo, del Sistema Universitario. Título
preliminar, título I: funciones del sistema universitario y autonomía de las universidades,
título II: creación y reconocimiento de las universidades y calidad del sistema
universitario, título III: organización de enseñanzas, título IV: investigación y transferencia
e intercambio del conocimiento e innovación y título IX: capítulo I. Régimen jurídico y
estructura de las universidades públicas.
4. Estatutos de la Universidad de Granada, aprobados por Decreto 231/2011, de 12
de julio, del Consejo de Gobierno de la Junta de Andalucía.
cve: BOE-A-2024-9596
Verificable en https://www.boe.es
Bloque general: Legislación
