III. Otras disposiciones. MINISTERIO DE DEFENSA. Programa Coincidente. (BOE-A-2021-7879)
Resolución 320/38142/2021, de 29 de abril, de la Dirección General de Armamento y Material, por la que se convoca proceso de selección de proyectos de I+D de interés para Defensa susceptibles de ser incluidos en el ámbito del Programa de Cooperación en Investigación Científica y Desarrollo en Tecnologías Estratégicas (Programa Coincidente).
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No ocultamos, cambiamos o tergiversamos la información, simplemente somos un altavoz organizado de los boletines oficiales de España.
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BOLETÍN OFICIAL DEL ESTADO
Núm. 113
Miércoles 12 de mayo de 2021
Sec. III. Pág. 56903
Ambos desarrollos deberán basarse en una arquitectura SW abierta y estandarizada
que facilite la evolución futura de los demostradores y promueva su interoperabilidad con
otros módulos funcionales y subsistemas.
Esta actividad se enmarca dentro de las líneas de I+D+i 5.3.2. «Funcionalidades
avanzadas en UGV basadas en autonomía robótica» y 5.3.3 «Robótica para misiones
específicas de defensa», de la ETID 2020, así como dentro del objetivo tecnológico
«Plataformas terrestres no tripuladas para misiones de defensa».
Como resultado, se espera obtener demostradores tecnológicos que puedan probar
su funcionalidad bajo condiciones realistas. De cara a asegurar que estas soluciones
responden a las necesidades reales de las FAS, se valorarán positivamente aquellas
propuestas que demuestren documentalmente que cuentan con apoyo de alguna unidad
u organismo del MINISDEF con competencias relacionadas con la temática, en forma de
criterio experto y acceso a medios que ayuden a orientar y validar los desarrollos.
El límite máximo de la aportación del MINISDEF a cada proyecto será, para el caso
de UGV para funciones de apoyo logístico, de 600.000 € (IVA incluido), y de 450.000 €
en el caso de UGV para entornos urbanos.
https://www.boe.es
BOLETÍN OFICIAL DEL ESTADO
D. L.: M-1/1958 - ISSN: 0212-033X
cve: BOE-A-2021-7879
Verificable en https://www.boe.es
2. UGV para operaciones en entornos urbanos, dirigidos a proporcionar al soldado
superioridad de la información en este tipo de escenarios por medio de una exploración
segura de los mismos. Se buscan sistemas de pequeño tamaño, portables por el
combatiente, con capacidad de navegación en interiores y espacios confinados (p.ej.:
edificios, conductos, túneles…) que posibilite la localización y el control del dispositivo en
este tipo de entornos, altas prestaciones de movilidad y elevada capacidad de
adquisición de información (p.ej.: capacidad de visión 360° día/noche, localización de
objetos y personas, construcción de mapas, etc.). El robot ha de tener capacidad para
subir escaleras y superar obstáculos que impliquen cierto desnivel (escalones o bordillos
de hasta 20 cm de altura), así como un interfaz de control avanzado que posibilite al
operador visualizar claramente el entorno remoto y manejar fácilmente el sistema.
Además, deberá contar con un enlace de datos seguro, robusto y fiable, que garantice
en todo momento la comunicación entre UGV y teleoperador. Si por algún motivo se
produjera una pérdida de comunicación durante su desplazamiento, el sistema habrá de
tener un mecanismo automático para retroceder parte del camino recorrido hasta
recuperar el enlace de comunicación. A fin de operar de una forma silenciosa, la
propulsión del sistema deberá ser eléctrica.
Se valorará positivamente que el demostrador incorpore alguna de las siguientes
características técnicas: tren de rodaje basado en cadenas, a objeto de conseguir una
mayor superficie de tracción; tiempo mínimo de operación de 2 horas (para cualquier tipo
de misión); velocidad máxima de desplazamiento no inferior a 6 km/h (en terreno llano
con superficie lisa); pendiente máxima de 40° e inclinación lateral máxima de 30°; no
superar los 11 kg de peso, de cara a favorecer su portabilidad por el combatiente;
capacidad para ser lanzado por el soldado hacia terrenos situados a otras cotas o
alturas, siendo resistente a golpes y caídas; capacidad de reposicionarse nuevamente en
caso de vuelco o de caer en una posición incorrecta; modo de navegación autónoma
para misiones de mapeado de espacios y estructuras; comunicaciones inalámbricas
cifradas, adaptadas a requisitos de seguridad militares (TRANSEC y COMSEC); rango
máximo de control en línea de vista no inferior a 250 m; interfaz de control inmersivo, que
maximice el conocimiento del operador sobre el entorno remoto; capacidad de acción
para mermar las facultades del enemigo (p.ej.: empleo de medios no letales, etc.); diseño
abierto, modular y escalable, que permita adaptar el sistema a otras misiones y la
integración de nuevas cargas útiles.
Núm. 113
Miércoles 12 de mayo de 2021
Sec. III. Pág. 56903
Ambos desarrollos deberán basarse en una arquitectura SW abierta y estandarizada
que facilite la evolución futura de los demostradores y promueva su interoperabilidad con
otros módulos funcionales y subsistemas.
Esta actividad se enmarca dentro de las líneas de I+D+i 5.3.2. «Funcionalidades
avanzadas en UGV basadas en autonomía robótica» y 5.3.3 «Robótica para misiones
específicas de defensa», de la ETID 2020, así como dentro del objetivo tecnológico
«Plataformas terrestres no tripuladas para misiones de defensa».
Como resultado, se espera obtener demostradores tecnológicos que puedan probar
su funcionalidad bajo condiciones realistas. De cara a asegurar que estas soluciones
responden a las necesidades reales de las FAS, se valorarán positivamente aquellas
propuestas que demuestren documentalmente que cuentan con apoyo de alguna unidad
u organismo del MINISDEF con competencias relacionadas con la temática, en forma de
criterio experto y acceso a medios que ayuden a orientar y validar los desarrollos.
El límite máximo de la aportación del MINISDEF a cada proyecto será, para el caso
de UGV para funciones de apoyo logístico, de 600.000 € (IVA incluido), y de 450.000 €
en el caso de UGV para entornos urbanos.
https://www.boe.es
BOLETÍN OFICIAL DEL ESTADO
D. L.: M-1/1958 - ISSN: 0212-033X
cve: BOE-A-2021-7879
Verificable en https://www.boe.es
2. UGV para operaciones en entornos urbanos, dirigidos a proporcionar al soldado
superioridad de la información en este tipo de escenarios por medio de una exploración
segura de los mismos. Se buscan sistemas de pequeño tamaño, portables por el
combatiente, con capacidad de navegación en interiores y espacios confinados (p.ej.:
edificios, conductos, túneles…) que posibilite la localización y el control del dispositivo en
este tipo de entornos, altas prestaciones de movilidad y elevada capacidad de
adquisición de información (p.ej.: capacidad de visión 360° día/noche, localización de
objetos y personas, construcción de mapas, etc.). El robot ha de tener capacidad para
subir escaleras y superar obstáculos que impliquen cierto desnivel (escalones o bordillos
de hasta 20 cm de altura), así como un interfaz de control avanzado que posibilite al
operador visualizar claramente el entorno remoto y manejar fácilmente el sistema.
Además, deberá contar con un enlace de datos seguro, robusto y fiable, que garantice
en todo momento la comunicación entre UGV y teleoperador. Si por algún motivo se
produjera una pérdida de comunicación durante su desplazamiento, el sistema habrá de
tener un mecanismo automático para retroceder parte del camino recorrido hasta
recuperar el enlace de comunicación. A fin de operar de una forma silenciosa, la
propulsión del sistema deberá ser eléctrica.
Se valorará positivamente que el demostrador incorpore alguna de las siguientes
características técnicas: tren de rodaje basado en cadenas, a objeto de conseguir una
mayor superficie de tracción; tiempo mínimo de operación de 2 horas (para cualquier tipo
de misión); velocidad máxima de desplazamiento no inferior a 6 km/h (en terreno llano
con superficie lisa); pendiente máxima de 40° e inclinación lateral máxima de 30°; no
superar los 11 kg de peso, de cara a favorecer su portabilidad por el combatiente;
capacidad para ser lanzado por el soldado hacia terrenos situados a otras cotas o
alturas, siendo resistente a golpes y caídas; capacidad de reposicionarse nuevamente en
caso de vuelco o de caer en una posición incorrecta; modo de navegación autónoma
para misiones de mapeado de espacios y estructuras; comunicaciones inalámbricas
cifradas, adaptadas a requisitos de seguridad militares (TRANSEC y COMSEC); rango
máximo de control en línea de vista no inferior a 250 m; interfaz de control inmersivo, que
maximice el conocimiento del operador sobre el entorno remoto; capacidad de acción
para mermar las facultades del enemigo (p.ej.: empleo de medios no letales, etc.); diseño
abierto, modular y escalable, que permita adaptar el sistema a otras misiones y la
integración de nuevas cargas útiles.
