III. Otras disposiciones. MINISTERIO DE DEFENSA. Programa Coincidente. (BOE-A-2021-7879)
Resolución 320/38142/2021, de 29 de abril, de la Dirección General de Armamento y Material, por la que se convoca proceso de selección de proyectos de I+D de interés para Defensa susceptibles de ser incluidos en el ámbito del Programa de Cooperación en Investigación Científica y Desarrollo en Tecnologías Estratégicas (Programa Coincidente).
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BOLETÍN OFICIAL DEL ESTADO
Miércoles 12 de mayo de 2021
Sec. III. Pág. 56902
V4
COINC-2021-ROBCOMB.
Robótica terrestre de apoyo al combatiente a pie
Las misiones militares que llevan a cabo las unidades a pie exigen del soldado un
esfuerzo físico y cognitivo elevado, habiendo de soportar pesadas cargas durante
períodos de tiempo prolongados, mantener altos niveles de alerta y concentración, o
arriesgar su integridad física en actuaciones que implican exponerse ante el enemigo o
frente a peligros derivados de situaciones graves de emergencia. Esta exigencia se
revela en tareas como el transporte de equipamiento, evacuación de bajas o heridos,
reabastecimiento de material a las unidades situadas en primera línea, operaciones en
escenarios que pueden ocultar múltiples peligros, etc.
El objetivo de esta temática es aprovechar los últimos avances tecnológicos
acontecidos en el ámbito de la robótica para desarrollar sistemas terrestres no tripulados,
de diferentes dimensiones y características, que briden un apoyo cercano al soldado,
tanto logístico como de información e intervención en entornos complejos (p.ej.: zonas
urbanas). Así pues, se consideran de interés los siguientes desarrollos dentro de esta
temática:
1. UGV de apoyo a unidades tácticas desmontadas, dirigidos a realizar funciones
de transporte, tanto de materiales como de personal herido. Se trata de sistemas del tipo
«mulas robóticas», con unas prestaciones de movilidad que les permitan desplazarse de
forma estable por los mismos terrenos difíciles que el soldado y una capacidad de carga
suficiente como para transportar el equipamiento de dos escuadras de infantería (ocho
soldados aprox.). Deberá contar con capacidad de tracción/movimiento en todo tipo de
terrenos (p.ej.: cubiertas vegetales, arena, barro, nieve…). Asimismo, y en calidad de
plataforma de evacuación médica, el robot podrá ser adecuado para transportar, en
óptimas condiciones, a una persona herida. Algunas funcionalidades básicas que se
espera que incorpore el demostrador son el seguimiento autónomo de personas
(capacidad follow-me), regreso autónomo al punto de origen (capacidad go-back-home),
y detección y evasión automática de obstáculos. Además del modo de funcionamiento
autónomo, el sistema podrá ser dirigido por teleoperación, para tener un control más
directo del robot cuando se requiera. Asimismo, el sistema deberá minimizar su firma
térmica y acústica, y basarse en un diseño abierto, modular y escalable, que permita el
empleo de la plataforma en diferentes misiones y la futura integración de cargas útiles y
otros módulos funcionales que le confieran capacidades adicionales.
Se valorará positivamente que el demostrador incorpore alguna de las siguientes
características técnicas: tren de rodaje basado en ruedas, cadenas o mecanismo de
tracción combinada (ruedas + orugas), incorporando tracción 6x6 u 8x8 en caso de optar
por una plataforma de ruedas; no superar los 1700 kg de peso (sin carga), de cara a
favorecer su transportabilidad; capacidad de carga no inferior a 650 kg; altura de la
plataforma menor de 125 cm; tiempo de operación superior a 10 h (sin recarga o
repostaje); velocidad máxima de desplazamiento no inferior a 20 km/h (en terreno llano
con superficie lisa), de cara a no retrasar la operativa de la marcha en ningún momento;
pendiente máxima del 70% e inclinación lateral máxima del 40%; ángulo voladizo trasero
o de salida superior a 37°; capacidad mínima de vadeo de 60 cm, permitiendo el paso de
cauces sin superar la altura de la toma de admisión; comunicaciones inalámbricas
adaptadas a requisitos de seguridad militares (TRANSEC y COMSEC); rango máximo de
control en línea de vista no inferior a 1 km; interfaz de misión que soporte comandos de
alto nivel e incorpore tecnologías inmersivas, facilitando el control del sistema y
permitiendo configurar su comportamiento de manera ágil; uso de sensores alternativos
a los LiDAR, con vistas a reducir la detectabilidad del UGV (p.ej.: GNSS, radar, sensores
de imagen EO/IR, inerciales, etc.); capacidad de navegación en ausencia de señal
GNSS; operatividad bajo diferentes condiciones climatológicas y resistencia a los
agentes ambientales (humedad, lluvia fuerte, ambiente salino, temperaturas
extremas…); aerotransportable en los sistemas aéreos de las FAS.
cve: BOE-A-2021-7879
Verificable en https://www.boe.es
Núm. 113
Miércoles 12 de mayo de 2021
Sec. III. Pág. 56902
V4
COINC-2021-ROBCOMB.
Robótica terrestre de apoyo al combatiente a pie
Las misiones militares que llevan a cabo las unidades a pie exigen del soldado un
esfuerzo físico y cognitivo elevado, habiendo de soportar pesadas cargas durante
períodos de tiempo prolongados, mantener altos niveles de alerta y concentración, o
arriesgar su integridad física en actuaciones que implican exponerse ante el enemigo o
frente a peligros derivados de situaciones graves de emergencia. Esta exigencia se
revela en tareas como el transporte de equipamiento, evacuación de bajas o heridos,
reabastecimiento de material a las unidades situadas en primera línea, operaciones en
escenarios que pueden ocultar múltiples peligros, etc.
El objetivo de esta temática es aprovechar los últimos avances tecnológicos
acontecidos en el ámbito de la robótica para desarrollar sistemas terrestres no tripulados,
de diferentes dimensiones y características, que briden un apoyo cercano al soldado,
tanto logístico como de información e intervención en entornos complejos (p.ej.: zonas
urbanas). Así pues, se consideran de interés los siguientes desarrollos dentro de esta
temática:
1. UGV de apoyo a unidades tácticas desmontadas, dirigidos a realizar funciones
de transporte, tanto de materiales como de personal herido. Se trata de sistemas del tipo
«mulas robóticas», con unas prestaciones de movilidad que les permitan desplazarse de
forma estable por los mismos terrenos difíciles que el soldado y una capacidad de carga
suficiente como para transportar el equipamiento de dos escuadras de infantería (ocho
soldados aprox.). Deberá contar con capacidad de tracción/movimiento en todo tipo de
terrenos (p.ej.: cubiertas vegetales, arena, barro, nieve…). Asimismo, y en calidad de
plataforma de evacuación médica, el robot podrá ser adecuado para transportar, en
óptimas condiciones, a una persona herida. Algunas funcionalidades básicas que se
espera que incorpore el demostrador son el seguimiento autónomo de personas
(capacidad follow-me), regreso autónomo al punto de origen (capacidad go-back-home),
y detección y evasión automática de obstáculos. Además del modo de funcionamiento
autónomo, el sistema podrá ser dirigido por teleoperación, para tener un control más
directo del robot cuando se requiera. Asimismo, el sistema deberá minimizar su firma
térmica y acústica, y basarse en un diseño abierto, modular y escalable, que permita el
empleo de la plataforma en diferentes misiones y la futura integración de cargas útiles y
otros módulos funcionales que le confieran capacidades adicionales.
Se valorará positivamente que el demostrador incorpore alguna de las siguientes
características técnicas: tren de rodaje basado en ruedas, cadenas o mecanismo de
tracción combinada (ruedas + orugas), incorporando tracción 6x6 u 8x8 en caso de optar
por una plataforma de ruedas; no superar los 1700 kg de peso (sin carga), de cara a
favorecer su transportabilidad; capacidad de carga no inferior a 650 kg; altura de la
plataforma menor de 125 cm; tiempo de operación superior a 10 h (sin recarga o
repostaje); velocidad máxima de desplazamiento no inferior a 20 km/h (en terreno llano
con superficie lisa), de cara a no retrasar la operativa de la marcha en ningún momento;
pendiente máxima del 70% e inclinación lateral máxima del 40%; ángulo voladizo trasero
o de salida superior a 37°; capacidad mínima de vadeo de 60 cm, permitiendo el paso de
cauces sin superar la altura de la toma de admisión; comunicaciones inalámbricas
adaptadas a requisitos de seguridad militares (TRANSEC y COMSEC); rango máximo de
control en línea de vista no inferior a 1 km; interfaz de misión que soporte comandos de
alto nivel e incorpore tecnologías inmersivas, facilitando el control del sistema y
permitiendo configurar su comportamiento de manera ágil; uso de sensores alternativos
a los LiDAR, con vistas a reducir la detectabilidad del UGV (p.ej.: GNSS, radar, sensores
de imagen EO/IR, inerciales, etc.); capacidad de navegación en ausencia de señal
GNSS; operatividad bajo diferentes condiciones climatológicas y resistencia a los
agentes ambientales (humedad, lluvia fuerte, ambiente salino, temperaturas
extremas…); aerotransportable en los sistemas aéreos de las FAS.
cve: BOE-A-2021-7879
Verificable en https://www.boe.es
Núm. 113
