II. Autoridades y personal. - B. Oposiciones y concursos. UNIVERSIDADES. Personal de administración y servicios. (BOE-A-2024-9596)
Resolución de 6 de mayo de 2024, de la Universidad de Granada, por la que se convoca proceso selectivo para ingreso, por el sistema general de acceso libre, en la Escala de Gestión de Apoyo a la Docencia y a la Investigación.
19 páginas totales
Página
BOLETÍN OFICIAL DEL ESTADO
Núm. 116
Lunes 13 de mayo de 2024
Sec. II.B. Pág. 54344
– Cálculo de sistemas de propulsión eléctrica para el desplazamiento de sistemas
mecatrónicos y robóticos móviles aéreos y terrestres.
– Técnicas de regulación y controladores de velocidad-par en motores CC/CA.
20.
Diseño básico y parámetros de control de motores de turbina de gas.
– Diseño y fundamentos de motores de turbina de gas de compresor radial para su
uso en dispositivos mecatrónicos y robóticos móviles.
– Parámetros de control e instrumentación para la monitorización de motores de
turbina de gas.
– Sistemas auxiliares: funcionalidad, tipos.
21. Desarrollo de dispositivos mecatrónicos aéreos no tripulados de ala fija y ala
giratoria/multirrotor.
– Diseño de elementos principales del segmento de aire y segmento de tierra.
– Principios de vuelo y control de estabilidad en vuelo autónomo: arquitectura de
interconexión hardware/software para control de vuelo estable.
– Tipos de células y carenado: selección de tipo y materiales de ingeniería para su
implementación.
– Energía y autonomía: consumo energético, estimación de tiempos de vuelo,
criterios de diseño para maximizar autonomía. Diseño e implementación del sistema de
propulsión (parámetros, tipos y principios).
– Telemetría y radioenlaces en dispositivos mecatrónicos aéreos.
– Elección y principios de sensores propioceptivos, exteroceptivos y de
posicionamiento GNSS preciso (GCP, PPK y RTK).
– Navegación y guiado.
– Autopilotos.
22.
Control de dispositivos mecatrónicos y robóticos.
– Control avanzado en lazo cerrado, procesos continuos y discretos.
– Fundamentos y diseño de algoritmos de aproximación digital del controlador PID y
su uso en mecatrónica. Selección y configuración según la aplicación mecatrónica.
– Sintonización de controladores: fundamentos, algoritmos de ajuste empírico de
controladores PID.
– Control de dispositivos mecatrónicos mediante PLCs industriales: comunicación e
interconexión de sistemas. Buses de campo.
– Programación de PLC’s Siemens en entorno de programación TIA Portal (KOP,
AWL y SCL).
– Programación de sistemas de presentación de la información: Paneles HMI de
Siemens con WinCC.
– Navegación, guiado y control de robots móviles en 2D y 3D: fundamentos e
implementación teórico-práctica.
– Configuración genérica universal de autopilotos.
– Integración teórico-práctica de modelos CAD-3D avanzados y complejos para la
simulación en la plataforma virtual de experimentación robótica CoppeliaSim.
– Programación de dispositivos robóticos para simulación en CoppeliaSim.
Conocimientos de programación en LUA.
– Interconexión y comunicación de la plataforma virtual con dispositivos robóticos y
mecatrónicos físicos reales.
cve: BOE-A-2024-9596
Verificable en https://www.boe.es
23. Simulación funcional de sistemas mecatrónicos y robóticos completos con la
plataforma CoppeliaSim.
Núm. 116
Lunes 13 de mayo de 2024
Sec. II.B. Pág. 54344
– Cálculo de sistemas de propulsión eléctrica para el desplazamiento de sistemas
mecatrónicos y robóticos móviles aéreos y terrestres.
– Técnicas de regulación y controladores de velocidad-par en motores CC/CA.
20.
Diseño básico y parámetros de control de motores de turbina de gas.
– Diseño y fundamentos de motores de turbina de gas de compresor radial para su
uso en dispositivos mecatrónicos y robóticos móviles.
– Parámetros de control e instrumentación para la monitorización de motores de
turbina de gas.
– Sistemas auxiliares: funcionalidad, tipos.
21. Desarrollo de dispositivos mecatrónicos aéreos no tripulados de ala fija y ala
giratoria/multirrotor.
– Diseño de elementos principales del segmento de aire y segmento de tierra.
– Principios de vuelo y control de estabilidad en vuelo autónomo: arquitectura de
interconexión hardware/software para control de vuelo estable.
– Tipos de células y carenado: selección de tipo y materiales de ingeniería para su
implementación.
– Energía y autonomía: consumo energético, estimación de tiempos de vuelo,
criterios de diseño para maximizar autonomía. Diseño e implementación del sistema de
propulsión (parámetros, tipos y principios).
– Telemetría y radioenlaces en dispositivos mecatrónicos aéreos.
– Elección y principios de sensores propioceptivos, exteroceptivos y de
posicionamiento GNSS preciso (GCP, PPK y RTK).
– Navegación y guiado.
– Autopilotos.
22.
Control de dispositivos mecatrónicos y robóticos.
– Control avanzado en lazo cerrado, procesos continuos y discretos.
– Fundamentos y diseño de algoritmos de aproximación digital del controlador PID y
su uso en mecatrónica. Selección y configuración según la aplicación mecatrónica.
– Sintonización de controladores: fundamentos, algoritmos de ajuste empírico de
controladores PID.
– Control de dispositivos mecatrónicos mediante PLCs industriales: comunicación e
interconexión de sistemas. Buses de campo.
– Programación de PLC’s Siemens en entorno de programación TIA Portal (KOP,
AWL y SCL).
– Programación de sistemas de presentación de la información: Paneles HMI de
Siemens con WinCC.
– Navegación, guiado y control de robots móviles en 2D y 3D: fundamentos e
implementación teórico-práctica.
– Configuración genérica universal de autopilotos.
– Integración teórico-práctica de modelos CAD-3D avanzados y complejos para la
simulación en la plataforma virtual de experimentación robótica CoppeliaSim.
– Programación de dispositivos robóticos para simulación en CoppeliaSim.
Conocimientos de programación en LUA.
– Interconexión y comunicación de la plataforma virtual con dispositivos robóticos y
mecatrónicos físicos reales.
cve: BOE-A-2024-9596
Verificable en https://www.boe.es
23. Simulación funcional de sistemas mecatrónicos y robóticos completos con la
plataforma CoppeliaSim.
