I. Disposiciones generales. MINISTERIO DE EDUCACIÓN Y FORMACIÓN PROFESIONAL. Formación profesional. (BOE-A-2022-18596)
Real Decreto 904/2022, de 25 de octubre, por el que se establece el Curso de especialización de Formación Profesional de Grado Superior en Robótica colaborativa y se fijan los aspectos básicos del currículo.
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BOLETÍN OFICIAL DEL ESTADO
Núm. 273

Lunes 14 de noviembre de 2022

Sec. I. Pág. 154853

Criterios de evaluación:
a) Se ha caracterizado la limitación de fuerza.
b) Se ha tenido en cuenta la limitación de potencia.
c) Se ha caracterizado la limitación de momento.
d) Se ha configurado limitaciones en los parámetros de las funciones de seguridad.
e) Se han creado planos de seguridad.
f)

Se han configurado entradas configurables de seguridad.

g) Se han configurado salidas configurables de seguridad.
3.

Evalúa la normativa vigente en seguridad para máquinas aplicando sus principios
sobre robots.

Criterios de evaluación:
a) Se han caracterizado directivas, leyes y estándares.
b) Se han identificado los principios generales de diseño con seguridad para
máquinas según normativa vigente.
c) Se han identificado los requisitos fundamentales del sistema de seguridad para
robots integrados en entornos productivos según normativa vigente.
d) Se han caracterizado los tipos de operación colaborativa.
e) Se han caracterizado los tipos de contacto.
f)

Se ha calculado la distancia de seguridad según normativa vigente.

g) Se ha elaborado una evaluación de riesgos en una aplicación colaborativa.
h) Se han aplicado medidas correctoras para eliminación y/o reducción de riesgos en
una aplicación robótica colaborativa.
4.

Verifica el funcionamiento seguro de robots y periféricos teniendo en cuenta su área
de trabajo y su interacción en el conjunto.

Criterios de evaluación:
a) Se ha verificado el funcionamiento de los dispositivos de seguridad de la instalación
robótica.
b) Se ha verificado el funcionamiento de los dispositivos de seguridad de los robots
y periféricos de la instalación robótica.

d) Se ha verificado la secuencia de funcionamiento siguiendo las normas de
seguridad.
e) Se ha comprobado la respuesta segura de la instalación robótica ante situaciones
anómalas.
f)
5.

Se ha realizado el plan de mantenimiento de la instalación robótica segura.

Mantiene entornos productivos robotizados diagnosticando
disfunciones y elaborando informes de incidencias.

y

solucionando

cve: BOE-A-2022-18596
Verificable en https://www.boe.es

c) Se ha comprobado el funcionamiento seguro del conexionado entre los elementos
que conforman un sistema robotizado.