II. Autoridades y personal. - B. Oposiciones y concursos. MINISTERIO DE DEFENSA. Escala de Científicos Superiores de la Defensa. (BOE-A-2021-21711)
Resolución 400/38449/2021, de 16 de diciembre, de la Subsecretaría, por la que se convoca proceso selectivo para ingreso, por el sistema general de acceso libre, a la Escala de Científicos Superiores de la Defensa.
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No ocultamos, cambiamos o tergiversamos la información, simplemente somos un altavoz organizado de los boletines oficiales de España.
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BOLETÍN OFICIAL DEL ESTADO
Miércoles 29 de diciembre de 2021
Sec. II.B. Pág. 166234
Tema 5. GNSS: fundamentos. Parámetros básicos. Consideraciones de tiempos y
sistemas de referencia. Modelo matemático para el cálculo de la posición. DOP.
Concepto de «todos los satélites a la vista».
Tema 6. Receptores GNSS. Características de la señal radiada GPS.
Funcionamiento básico del receptor. NAVDATA, diferencias según constelaciones.
Observables del GPS. Fuentes de error y soluciones habituales.
Tema 7. Cinemática del Sólido Rígido: Expresiones con Ángulos de Euler.
Fenómeno del «Gimbal Lock». Cuaternios.
Tema 8. Control no lineal de sistemas continuos. Comparación con el control
clásico. Ruido continuo.
Tema 9. Control clásico de sistemas continuos. Comportamiento dinámico de
sistemas continuos. Modelización de sistemas. Simplificaciones habituales.
Transformada de Laplace.
Tema 10. Control PID de sistemas continuos: metodologías de ajuste y variantes
prácticas.
Tema 11. Métodos Frecuenciales de análisis de sistemas continuos. Bode y
Nyquist. Técnicas del lugar de las raíces. Ejemplos básicos de sistemas y sus
diagramas.
Tema 12. Respuesta Temporal de sistemas continuos. Sistemas de Primer y
segundo orden. Transformada de Fourier, definición, aplicación y propiedades.
Propiedades de las funciones generalizadas de interés.
Tema 13. Control Robusto de sistemas continuos. Sensibilidad y sensibilidad
complementaria. Normas y distancias habituales. Loop shaping: concepto y ejemplos
aeronáuticos.
Tema 14. Tipos de variables de estado. Matriz fundamental. Controlabilidad y
observabilidad de sistemas continuos.
Tema 15. Control en el espacio de estados de sistemas continuos: Asignación de
polos. Sus ventajas e inconvenientes. Formula de Ackerman.
Tema 16. Regulador Óptimo y Servo-mecanismo en el control del espacio de
estados. Dualidad Observador-Regulador. Estrategias de control de sistemas continuos.
Tema 17. Cálculo de observadores y filtro de Kalman cómo observador óptimo en el
sentido de la varianza.
Tema 18. Control Fuzzy: Justificación y aplicaciones. Comparación con el control
clásico. Introducción de componentes no lineales, implementación.
Tema 19. Sistemas lineales que modelan procesos estocásticos. Estadísticas de
estados estacionarios. Modelo de Gauss-Markov. Filtro de Kalman en Versión continua y
estacionario.
Tema 20. Filtro de Kalman en su versión discreta. Filtro óptimo de mínima varianza,
y estructura predictor corrector.
Tema 21. Ruido y variables aleatorias. Procesos estocásticos. Clasificación de
procesos. Respuesta de sistemas lineales estacionarios a entradas aleatorias.
Aplicaciones. Análisis de procesos discretos en el tiempo.
Tema 22. Ruido blanco y sistemas con ancho de banda limitado. Ruidos
coloreados. Teoremas, y aplicación a la identificación de sistemas: Método de los
mínimos cuadrados.
Tema 23. Probabilidad. Variables aleatorias. Media y varianza. Distribución
gaussiana. Probabilidad condicionada. Filtro de Kalman extendido. Filtro de Kalman
linealizado, aplicaciones ventajas e inconvenientes.
Tema 24. Enfoque probabilístico de la fusión sensorial. Incertidumbre de los
sistemas, incertidumbre de proceso e incertidumbre de medida. Teorema de Bayes. Filtro
de Bayes. Método de Montecarlo.
Tema 25. INS-GPS. Tipos y aplicaciones. Jamming y Spoofing. Comparativa entre
las diferentes opciones.
cve: BOE-A-2021-21711
Verificable en https://www.boe.es
Núm. 312
Miércoles 29 de diciembre de 2021
Sec. II.B. Pág. 166234
Tema 5. GNSS: fundamentos. Parámetros básicos. Consideraciones de tiempos y
sistemas de referencia. Modelo matemático para el cálculo de la posición. DOP.
Concepto de «todos los satélites a la vista».
Tema 6. Receptores GNSS. Características de la señal radiada GPS.
Funcionamiento básico del receptor. NAVDATA, diferencias según constelaciones.
Observables del GPS. Fuentes de error y soluciones habituales.
Tema 7. Cinemática del Sólido Rígido: Expresiones con Ángulos de Euler.
Fenómeno del «Gimbal Lock». Cuaternios.
Tema 8. Control no lineal de sistemas continuos. Comparación con el control
clásico. Ruido continuo.
Tema 9. Control clásico de sistemas continuos. Comportamiento dinámico de
sistemas continuos. Modelización de sistemas. Simplificaciones habituales.
Transformada de Laplace.
Tema 10. Control PID de sistemas continuos: metodologías de ajuste y variantes
prácticas.
Tema 11. Métodos Frecuenciales de análisis de sistemas continuos. Bode y
Nyquist. Técnicas del lugar de las raíces. Ejemplos básicos de sistemas y sus
diagramas.
Tema 12. Respuesta Temporal de sistemas continuos. Sistemas de Primer y
segundo orden. Transformada de Fourier, definición, aplicación y propiedades.
Propiedades de las funciones generalizadas de interés.
Tema 13. Control Robusto de sistemas continuos. Sensibilidad y sensibilidad
complementaria. Normas y distancias habituales. Loop shaping: concepto y ejemplos
aeronáuticos.
Tema 14. Tipos de variables de estado. Matriz fundamental. Controlabilidad y
observabilidad de sistemas continuos.
Tema 15. Control en el espacio de estados de sistemas continuos: Asignación de
polos. Sus ventajas e inconvenientes. Formula de Ackerman.
Tema 16. Regulador Óptimo y Servo-mecanismo en el control del espacio de
estados. Dualidad Observador-Regulador. Estrategias de control de sistemas continuos.
Tema 17. Cálculo de observadores y filtro de Kalman cómo observador óptimo en el
sentido de la varianza.
Tema 18. Control Fuzzy: Justificación y aplicaciones. Comparación con el control
clásico. Introducción de componentes no lineales, implementación.
Tema 19. Sistemas lineales que modelan procesos estocásticos. Estadísticas de
estados estacionarios. Modelo de Gauss-Markov. Filtro de Kalman en Versión continua y
estacionario.
Tema 20. Filtro de Kalman en su versión discreta. Filtro óptimo de mínima varianza,
y estructura predictor corrector.
Tema 21. Ruido y variables aleatorias. Procesos estocásticos. Clasificación de
procesos. Respuesta de sistemas lineales estacionarios a entradas aleatorias.
Aplicaciones. Análisis de procesos discretos en el tiempo.
Tema 22. Ruido blanco y sistemas con ancho de banda limitado. Ruidos
coloreados. Teoremas, y aplicación a la identificación de sistemas: Método de los
mínimos cuadrados.
Tema 23. Probabilidad. Variables aleatorias. Media y varianza. Distribución
gaussiana. Probabilidad condicionada. Filtro de Kalman extendido. Filtro de Kalman
linealizado, aplicaciones ventajas e inconvenientes.
Tema 24. Enfoque probabilístico de la fusión sensorial. Incertidumbre de los
sistemas, incertidumbre de proceso e incertidumbre de medida. Teorema de Bayes. Filtro
de Bayes. Método de Montecarlo.
Tema 25. INS-GPS. Tipos y aplicaciones. Jamming y Spoofing. Comparativa entre
las diferentes opciones.
cve: BOE-A-2021-21711
Verificable en https://www.boe.es
Núm. 312
